from knotsvg import *
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    ['m 8,-6 c -1,1 -2,2 -1,3 3,3 -1,4 -1,0 0,-1 0,-2 -1,-2 -1,0 -1,1 0,2 1,1 5,2 5,0 0,-2 -3,-1 -5,-1 -1,0 -5,0 -5,-2 0,-3 18,-1 15,2 -1,1 -3,0 -4,0 -1,0 -2,0 -2,1 0,2 4,0 5,0 1,0 1,1 2,1 1,0 2,-1 1,-2 -1,-1 -2,-1 -3,-1 -2,0 -2,3 0,3 1,0 1,-1 2,-1 2,0 2,1 4,1'],
    [1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1], title=['Nœud tendeur','Nœud de galère (nœud simple gansé)','Demi-clé gansée'], title_insert=[(2,-6),(10,-1),(2,-1)])