from knotsvg import *
knotsvg(
    ['M 4,-4 C 4,-1 6,0 7,-1 8,-2 5,-3 4,-2 3,-1 0,-2 1,-3 2,-4 4,-3 4,0'],
    [-1, 1, 1, -1], title='Nœud de cabestan', title_insert=(5,-3))